- Teil 1: „Hello world“ – das ESP32 how-toDu hast Erfahrungen mit dem Arduino und schon einfache Projekte entwickelt oder nachgebaut? Aber noch keine Ahnung vom ESP32? Dann ist hier der richtige Startpunkt!
- Teil 2: PWM und MOSFET für eine einfache MotorsteuerungEin An- oder Ausschalten digitaler Pins ist spätestens beim feinfühligen Rangieren nicht mehr ausreichend. Mit Pulsweitenmodulation oder kurz PWM wollen wir die Drehzahl eines Motors über einen Leistungs MOSFET (Feldeffekt-Transistor) steuern.
- Teil 3: Motorsteuerung mit PWM und H-BrückeZur vollständigen Steuerung des Motors muss auch die Laufrichtung kontrolliert werden können. Das gelingt mit einer sogenannten Brückenschaltung aus vier Transistoren.
- Teil 4: Wir steuern einen Zug mit dem ESP32Jetzt steigen wir voll ein und steuern mit dem Wissen der ersten drei Teile einen Zug. Dazu bauen wir zunächst eine kleine Anlage auf und setzen dann unseren ESP32, einen L298N und ein Potentiometer ein, um den Zug fahren zu… Teil 4: Wir steuern einen Zug mit dem ESP32 weiterlesen
- Teil 5: Mit ESPAsyncWebServer das Handy als SteuerpultIn Teil 4: Wir steuern einen Zug mit dem ESP32 haben wir die Steuerung eines Zuges mit einem einfachen Potentiometer gebaut. Als Grundlage für weitere Interaktionen, wie der Anzeige von Signalen oder der Steuerung von Weichen benötigen wir ein richtiges… Teil 5: Mit ESPAsyncWebServer das Handy als Steuerpult weiterlesen
- Teil 6: Android App mit Bluetooth als SteuerpultIm letzten Teil (Teil 5: Mit ESPAsyncWebServer das Handy als Steuerpult) habe ich gezeigt, wie man ohne viel Löten ein virtuelles Steuerpult als Webseite auf direkt auf dem ESP32 einrichten kann. In diesem Teil möchte ich noch eine weitere Möglichkeit… Teil 6: Android App mit Bluetooth als Steuerpult weiterlesen
- Teil 7: Blockstellen GrundlagenUm mehr als nur einen Zug unfallfrei auf einer Strecke fahren zu lassen braucht es Signale oder zumindest Abschnitte (Blockstellen) in denen Züge anhalten können. In der Realität wird das mit sogenannten Streckenblocks gemacht, wir schauen uns hier eine vereinfachte… Teil 7: Blockstellen Grundlagen weiterlesen