Teil 8: Belegtmelder mit INA219 am I2C Bus

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Die wichtigste Datenquelle für die Blockstellenlogik ist der Belegtmelder oder Gleisbesetztmelder. Aus den im vorherigen Beitrag beschriebenen Gründen, habe ich mich dazu entschieden den Belegtmelder auf Basis der Stromfusserkennung aufzubauen. Was Du für diesen Teil brauchst Der I²C Bus Da der eingesetzte Stromsensor INA219 Messergebnisse über den sogenannten I²C Bus bereitstellt, schauen wir uns dessen […]

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ESP32 Version 3.0 für Arduinio IDE

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Im Juni (2024) wurde die Version 3 der Board-Software des ESP32 für die Arduino IDE freigegeben. Diese enthält ein paar wichtige Änderungen für die auf dieser Webseite vorgestellten Projekte, da insbesondere die PWM Erzeugung nicht abwärtskompatible Änderungen beinhaltet. Nach und nach werde ich die hier vorgestellten Projekte und Tutorials auf die Version 3 anpassen. Welche

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Teil 7: Blockstellen Grundlagen

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Um mehr als nur einen Zug unfallfrei auf einer Strecke fahren zu lassen braucht es Signale oder zumindest Abschnitte (Blockstellen) in denen Züge anhalten können. In der Realität wird das mit sogenannten Streckenblocks gemacht, wir schauen uns hier eine vereinfachte Variante für die Modelleisenbahn an. Der Streckenblock Im Original besteht eine Gleisstrecke aus einer Aneinanderreihung

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Teil 6: Android App mit Bluetooth als Steuerpult

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Im letzten Teil (Teil 5: Mit ESPAsyncWebServer das Handy als Steuerpult) habe ich gezeigt, wie man ohne viel Löten ein virtuelles Steuerpult als Webseite auf direkt auf dem ESP32 einrichten kann. In diesem Teil möchte ich noch eine weitere Möglichkeit vorstellen: Eine Android-App, die sich mit dem ESP32 über Bluetooth austauscht. Letztlich sind beides gute

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Pistenraupe mit dem ESP32 und ESPAsyncWebServer

Technik allgemein / , ,

In diesem Beitrag geht es ausnahmsweise nicht um Modelleisenbahnen. Gemeinsam ist aber die Steuerung von Motoren über einen ESP32 Mikrocontroller und H-Brücken in Form integrierter Motortreiber sowie der ESPAsyncWebServer. Daher passt es hier hoffentlich gut rein. Gebaut wird ein per Web ferngesteuertes Fahrzeug mit Lenkung über den Antrieb, wie bei einer Pistenraupe, einem Panzer oder

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