Technik allgemein

ESP32 Version 3.0 für Arduinio IDE

Im Juni (2024) wurde die Version 3 der Board-Software des ESP32 für die Arduino IDE freigegeben. Diese enthält ein paar wichtige Änderungen für die auf dieser Webseite vorgestellten Projekte, da insbesondere die PWM Erzeugung nicht abwärtskompatible Änderungen beinhaltet. Nach und nach werde ich die hier vorgestellten Projekte und Tutorials auf die Version 3 anpassen. Welche

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Pistenraupe mit dem ESP32 und ESPAsyncWebServer

In diesem Beitrag geht es ausnahmsweise nicht um Modelleisenbahnen. Gemeinsam ist aber die Steuerung von Motoren über einen ESP32 Mikrocontroller und H-Brücken in Form integrierter Motortreiber sowie der ESPAsyncWebServer. Daher passt es hier hoffentlich gut rein. Gebaut wird ein per Web ferngesteuertes Fahrzeug mit Lenkung über den Antrieb, wie bei einer Pistenraupe, einem Panzer oder

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