Technik allgemein

ESP32 und Android App mit Bluetooth

Bei der Steuerung der Pistenraupe fällt die relativ schwierige Steuerung der beiden Ketten über die Schieberegler auf, die über den ESPAsyncWebServer laufen. Eine verbesserte Steuerung muss her! Ich habe mit als Ziel gesetzt, diese über eine Android App zu realisieren, die mit der Bluetooth Schnittstelle des ESP32 kommunizieren soll. Das macht das Projekt dann auch […]

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Pistenraupe mit dem ESP32 und ESPAsyncWebServer

In diesem Beitrag geht es ausnahmsweise nicht um Modelleisenbahnen. Gemeinsam ist aber die Steuerung von Motoren über einen ESP32 Mikrocontroller und H-Brücken in Form integrierter Motortreiber sowie der ESPAsyncWebServer. Daher passt es hier hoffentlich gut rein. Gebaut wird ein per Web ferngesteuertes Fahrzeug mit Lenkung über den Antrieb, wie bei einer Pistenraupe, einem Panzer oder

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