Im letzten Teil (Teil 5: Mit ESPAsyncWebServer das Handy als Steuerpult) habe ich gezeigt, wie man ohne viel Löten ein virtuelles Steuerpult als Webseite auf direkt auf dem ESP32 einrichten kann. In diesem Teil möchte ich noch eine weitere Möglichkeit vorstellen: Eine Android-App, die sich mit dem ESP32 über Bluetooth austauscht. Letztlich sind beides gute […]
Teil 6: Android App mit Bluetooth als Steuerpult Read More »
Bei der Steuerung der Pistenraupe fällt die relativ schwierige Steuerung der beiden Ketten über die Schieberegler auf, die über den ESPAsyncWebServer laufen. Eine verbesserte Steuerung muss her! Ich habe mit als Ziel gesetzt, diese über eine Android App zu realisieren, die mit der Bluetooth Schnittstelle des ESP32 kommunizieren soll. Das macht das Projekt dann auch
ESP32 und Android App mit Bluetooth Read More »
In diesem Beitrag geht es ausnahmsweise nicht um Modelleisenbahnen. Gemeinsam ist aber die Steuerung von Motoren über einen ESP32 Mikrocontroller und H-Brücken in Form integrierter Motortreiber sowie der ESPAsyncWebServer. Daher passt es hier hoffentlich gut rein. Gebaut wird ein per Web ferngesteuertes Fahrzeug mit Lenkung über den Antrieb, wie bei einer Pistenraupe, einem Panzer oder
Pistenraupe mit dem ESP32 und ESPAsyncWebServer Read More »
Zur vollständigen Steuerung des Motors muss auch die Laufrichtung kontrolliert werden können. Das gelingt mit einer sogenannten Brückenschaltung aus vier Transistoren.
Teil 3: Motorsteuerung mit PWM und H-Brücke Read More »
Ein An- oder Ausschalten digitaler Pins ist spätestens beim feinfühligen Rangieren nicht mehr ausreichend. Mit Pulsweitenmodulation oder kurz PWM wollen wir die Drehzahl eines Motors über einen Leistungs MOSFET (Feldeffekt-Transistor) steuern.
Teil 2: PWM und MOSFET für eine einfache Motorsteuerung Read More »
Du hast Erfahrungen mit dem Arduino und schon einfache Projekte entwickelt oder nachgebaut? Aber noch keine Ahnung vom ESP32? Dann ist hier der richtige Startpunkt!
Teil 1: „Hello world“ – das ESP32 how-to Read More »
