Pistenraupe mit dem ESP32 und ESPAsyncWebServer
In diesem Beitrag geht es ausnahmsweise nicht um Modelleisenbahnen. Gemeinsam ist aber die Steuerung von Motoren über einen ESP32 Mikrocontroller und H-Brücken in Form integrierter Motortreiber sowie der ESPAsyncWebServer. Daher passt es hier hoffentlich gut rein. Gebaut wird ein per Web ferngesteuertes Fahrzeug mit Lenkung über den Antrieb, wie bei einer Pistenraupe, einem Panzer oder […]
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